Creada el 14 de mayo de 1981, la peña del Real Madrid de Mengibar ha superado ya los 25 años de historia, una historia plagada de recuerdos y anecdotas. La peña cuenta actualmente con alrededor de 400 socios y tiene su sede local en la calle Verde Mesones de la misma localidad. En su fundación hubo cinco candidatos para presidente de la misma, ellos eran Bernabé Barahona Vallecillo, Juan Lanzas Criado, Pedro Camacho Mesa, Jose Luis Duran Torres y Luis Lopez Moral, siendo elegidos por ese mismo orden. Cada uno de los cinco candidatos formaron parte de la posterior junta directiva, desempeñando distintos cargos. La primera cuota puesta por la peña tasaba en 100 ptas mensuales para mayores y de 25 ptas mensuales para los menores de 16 años. Ademas en su fundación se decicio con una gran mayoria de los asistentes no permitir la inscripción a dicha peña para aquellas personas que no fueran madridistas reconocidas. Como se puede ver en el apartado de momentos históricos, en septiembre de 2006 se contó con la visita de Ramón Calderón para conmemorar el XXV Aniversario de la peña, una visita que levantó una gran expectación.